cyklický guanosin-3´,5´-monofosfát, podobně jako cAMP plní funkci druhého posla. Vzniká působením cytosolového enzymuguanylátcyklasy{EC 4.6.1.2} na GTP (srovnej adenylátcyklasa). Uplatňuje se zejména ve světločivných buňkách při transformaci světelného signálu na nervový vzruch, podílí se na zpracování endokrinního (hormonálního) signálu a při regulaci napětí hladkého svalstva. Některé látky vyvolávají relaxaci hladkých svalů cév tím, že zvyšují
koncentraci cGMP; tímto mechanismem působí i prostředek pro zvýšení mužské potence Viagra.