cyklický guanosin-3′,5′-monofosfát, angl. cGMP zcyclic guanosine-3′-5′-monophosphate, podobně jako
cAMP plní funkci druhého posla. Vzniká působením cytosolového enzymu guanylátcyklasy (EC 4.6.1.2). Uplatňuje se zejména ve světločivných buňkách při transformaci světelného signálu na nervový vzruch, podílí se na zpracování endokrinního (hormonálního) signálu a při regulaci napětí hladkého svalstva. Některá léčiva vyvolávají relaxaci cévního epitelu tím, že zvyšují koncentraci cGMP; tímto mechanismem působí i prostředek pro zvýšení mužské potence Viagra.