angl. bile acids, steroidní sloučeniny vznikající oxidací cholesterolu. Mezi nejdůležitější patří kyseliny cholová a deoxycholová; tyto kyseliny jsou ve žluči vázány amidovou vazbou na glycin nebo taurin (H3N+-CH2-CH2-SO3-). U člověka je denní produkce žlučových kyselin 20 až 30 g; z toho asi 10 % je vyloučeno stolicí (je to jediná cesta, jíž se organismus zbavuje cholesterolu) a zbytek je resorbován ve střevě a vracen do jater. Svými emulgačními schopnostmi usnadňují trávení potravy, především triacylglycerolů. Žlučové kyseliny jsou typické pro savce (jejich složení se liší u jednotlivých druhů), u nižších obratlovců plní tytéž funkce žlučové alkoholy.
Za výzkum žlučových kyselin a příbuzných sloučenin obdržel O. H. Wieland roku 1927 Nobelovu cenu.