Pijavky Hirudinea mají tělo zploštělé, na povrchu chybějí štětiny (existují i výjimky). Počet tělních článků je 34, posledních 7 článků splývá a tvoří přísavku. U pijavek jsou přísavky na obou koncích těla. Každý článek je na povrchu rozdělen na tzv. kroužky. Zbarvení těla je velmi variabilní. Zástupci čeledi Glossiphonidae lezou po substrátu, mezi plovoucí rody patří Hirudo, Haemopis, Erpobdella. Vybrané druhy viz Příklad některých zástupců pijavek Hirudinea.

  Grafy souvislostí do úrovně:      I       II       III