jeden z mechanismů přenosu molekul nebo částic z vnějšího prostředí do buňky. Buněčná membrána se vchlipuje a jejím odškrcením vznikne nitrobuněčný váček (endosom), obsahující buď mimobuněčnou tekutinu (viz pinocytosa) nebo pevné částice (viz fagocytosa). Endocytosou se přenášejí makromolekuly nebo větší útvary (buňky, virové částice apod.). Klíčovou roli v procesu vchlipování
membrány hrají specifický membránový receptor, na nějž se transportovaná částice (ligand) váže, a intracelulární bílkovina klathrin, která na vnitřní straně membrány vytváří síť a stabilisuje tak endosom (též obalený nebo opláštěný váček, angl. coated pit).
